世界上第一台具有真正意义的“全自动
按摩椅”是由日本的一家公司在1962年制造而成；1974年发明第一台可以通过离合器调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅；1983年第一台滚轮切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果；1996年发明第一台4轮上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。随着科学技术的进步和发展，现在按摩椅越来越关注人们的健康，能给人们带来更舒适的生活。
国内按摩椅市场空间巨大，是我国的保健产业在继保健药品、保健器械、运动器械之后发掘的一座新“金矿”，酝酿着极大的产业机遇。从市场空间分析，国内按摩椅市场尚处于开发阶段，远未达到成熟市场标准，发展空间巨大。按摩器材行业是一个仅次于保健品行业的高赢利行业。在销售渠道环节方面，按摩器材销售综合毛利率远远超过50％。从市场竞争分析，由于按摩椅行业发展时间短，并且存在一定的制造与技术壁垒，我国的按摩椅品牌不过四五十个，市场竞争很小，在相当一部分市场甚至经常出现独门生意现象。按摩椅的发展前景是非常可观的。
按摩椅的工作原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
按摩椅基本功能有按摩身体部位的调整、速度调节、强度调节功能，背椅、腿托自动升降调节，腿托伸缩功能，坐姿、腿姿和按摩体位调整功能，气囊和机械手调整功能、提高睡眠质量，改善睡眠姿势、令血液循环通畅功能和加热跟音乐播放功能等等。
按摩椅主要种类
根据用途可分为：家用按摩椅、办公按摩椅
根据按摩部位可分为：全身按摩椅、背部按摩椅、腿部按摩椅
根据按摩方式可分为：电动按摩椅、多功能按摩椅
按摩椅组成结构
主板：用来控制按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体；
机芯：按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置；
导轨：导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件；
机械手：按摩椅的机械手，通过程序的设计，可以实现多种仿真人的按摩手法；
电机：俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
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